La psicoterapia corporal se puede caracterizar brevemente como un método terapeútico que comprende las teorías psicoanalíticas, las energéticas relacionadas con el cuerpo y las sistémicas sociales.
La psicoterapia corporal se basa en el profundo enlace entre los procesos físicos y mentales, pues como afirmó Wilhelm Reich en su obra Analisis del Carácter “la coraza caracterológica y la coraza muscular son funcionalmente idénticas”. Ya en los años 30, W. Reich, discípulo de Sigmund Freud, comenzó a trabajar directamente con el cuerpo como técnica psicoterapéutica. A partir del trabajo de Reich, surge la Bioenergética, desarrollada por su discípulo, A. Lowen y posteriormente, una serie de terapias corporales de línea neo-reichiana (la Corenergética de J. Pierrakos, la Biosíntesis de D. Boadella etc.) además de la Gestalt de Fritz Perls.